膏藥機按照功能來分半自動化和全自動化，半自動化又被稱之為滴注機，由手動離合器、壓力開關、壓力調節器、高壓力調節器、電加熱體、微型氣泵、傳感器、切絲器、電子接近開關、微機、溫度控制器等組成。
這種的膏藥機具有性能穩定、故障少、灌裝速度快、定量滴注灘涂、重量一致等特點。在制作時只需要插上電接通電源，然后將所需原輔料溶解攪拌均勻，達到所需溫度后蓋上蓋子密封。不銹鋼的材質不粘壁，更加的干凈。再加壓，并將氣壓、溫度調整到要求范圍內(制作藥物時可根據膏體的性質、粘稠度適當調整鍋溫、嘴溫、氣壓，這樣可以提高制作效率，但單貼流藥時間不少于3秒)，即可制作。這樣的設備也被成為滴注機，是診所家庭常用的設備。因其體積較小，能隨意移動而且還不占地方。
小型膏藥機是半自動化設備，制作膏藥貼一般的方法：用加熱鍋制成高藥狀，開啟分量開關，用手做10帖左右，當膏體流動穩定后再掛上離合器，開啟自動開關，在分量稱上放藥布(紙)，手離開藥布(紙)，此時出藥嘴開啟出藥，當出藥量達到設定藥重后，出藥嘴關閉。拿出涂有膏藥的藥布(紙)去成型機成型。
